百度house：由百度软件公司研发的自动驾驶汽车系统

一、概念介绍

百度 House 是由百度软件公司研发的自动驾驶汽车系统。它是一个硬件模块和与普通汽车相连接的软件平台，可以使汽车实现自动驾驶。百度 House 系统可以通过云端后台实时获取地图数据、交通数据，然后通过车载计算机进行分析处理，最终将数据反馈给汽车的控制系统，从而实现自动驾驶功能。

二、组成和特点

百度 House 系统由硬件模块和软件平台两部分组成。硬件模块由雷达、摄像头、超声波传感器、激光雷达等组成，这些设备可以帮助汽车感知周围环境。软件平台由操作系统、自动驾驶算法、地图数据、交通数据等组成，这些组件可以帮助汽车分析处理数据，并做出正确的驾驶决策。

百度 House 系统具有以下特点：

1. 自主导航：百度 House 系统可以通过云端后台实时获取地图数据、交通数据，然后通过车载计算机进行分析处理，最终将数据反馈给汽车的控制系统，从而实现自动驾驶功能。

2. 环境感知：百度 House 系统通过雷达、摄像头、超声波传感器、激光雷达等设备来感知周围环境，其中激光雷达可以探测到远处的障碍物，而摄像头能够识别道路标志和信号灯，并且通过这些数据来进行更精确的环境感知。

3. 决策规划：百度 House 系统通过车载计算机来对感知到的环境进行分析并规划行驶路线，并对突发的状况做出反应。

4. 控制执行：百度 House 系统通过车载计算机将规划好的行驶路线转化为控制指令，并将其发送给汽车的控制系统，从而控制汽车的行驶。

三、发展历史

百度 House 项目启动于2013年，其目标是开发出一套能够实现完全自动驾驶功能的汽车系统。2015年，百度 House 项目团队发布了第一款自动驾驶汽车原型车，该车搭载了百度 House 系统，能够进行自动驾驶测试。2016年，百度 House 项目团队与英伟达公司合作，共同开发自动驾驶汽车平台，该平台将搭载在百度 House 汽车上。2017年，百度 House 项目团队发布了第二款自动驾驶汽车原型车，该车搭载了百度 House 系统，能够进行更多的自动驾驶测试。

四、应用场景

百度 House 系统可应用于多种场景，包括：

1. 私人乘用车：百度 House 系统可用于私人乘用车，这将使人们出行更加轻松便捷。

2. 商用车：百度 House 系统可用于商用车，这将提高物流运输的效率。

3. 公共交通：百度 House 系统可用于公共交通，这将使公共交通更加便捷高效。

4. 特种车辆：百度 House 系统可用于特种车辆，这将提高特种车辆的安全性。

五、前景展望

百度 House 系统是自动驾驶汽车领域的重要技术之一，它具有广阔的发展前景。随着技术的发展，百度 House 系统有望在未来几年内实现完全自动驾驶功能，从而彻底改变人们的出行方式。

六、

百度 House 系统是百度软件公司研发的自动驾驶汽车系统，它具有自主导航、环境感知、决策规划、控制执行等特点。随着技术的发展，百度 House 系统有望在未来几年内实现完全自动驾驶功能，从而彻底改变人们的出行方式。