电动机分类

1.直流电动机

(1)他励直流电动机：他的励磁绕组与电枢绕组分开，并由外加直流电源励磁，结构复杂，控制调速比较复杂，但调速范围宽广。现在已很少使用。主要运用与供电条件差的地区或实验室。

(2)自励直流电动机：他的励磁绕组与电枢绕组没有分开，励磁绕组由电枢产生的电流直接励磁。根据励磁绕组与电枢绕组连接形式不同，分为串励、并励、复励三种类型。

串励直流电动机：起动转矩大，功率大，常用来作为起重机、电梯、矿井提升机、轧钢机等大功率、长时工作机械的驱动电机。但当负载变化较小或突然卸掉负载时，速度会急剧上升，严重时，会使电动机和机械设备因离心力而损坏，所以，要注意防止空载。

并励直流电动机：调速范围窄，起动转矩较小，大都用作恒速轻载机械的驱动电机，如鼓风机、水泵、车床、钻床等，尤其是需要平稳调速的大功率电机。

复励直流电动机：是串励和并励直流电动机的复合型电动机，因此，它具有串励和并励电动机的优点。

（3）直流无刷电动机：直流无刷电动机是一种利用电子换向器实现换向、无需使用换向器和电刷的直流电动机。直流无刷电动机比直流电刷电动机具有很多优点，例如：无电刷磨损，提高了电机的寿命和效率；转速范围更宽、转矩波动更小，使电机能够在更广泛的条件下工作；电机的噪声更小，这也使其更适合于在安静的环境中使用。但是，直流无刷电动机也有一些缺点。其结构稍微复杂，价格比较贵。

2.交流异步电动机

(1)鼠笼式异步电动机：其转子绕组采用铝或铜条与电机铁芯槽孔短接而成。这种电机被称为鼠笼式电动机。鼠笼式电动机是一种结构简单、工作可靠、制造容易、价格便宜的电机，因此，它已被广泛应用于各种机械中，如车床、铣床、钻床、风机、水泵、压缩机、洗衣机、冰箱等。

(2)绕线式异步电动机：其转子绕组采用铜线圈，转子线圈与电动机绕组之间通过滑环相连，外加直流电源励磁，优点是：可以无级调速，能应付各种复杂负载，而且具有较大的起动转矩。但维护复杂、可靠性低且运行费用高。主要用于大型回转机械的驱动。

3.交流同步电动机

(1)永磁同步电机（PMSM）：这种电动机采用永磁体作为定子磁极，转子采用电枢绕组，其中定子绕组是三相交流电，其作用是产生旋转磁场，转子绕组产生感应电流，并在永磁磁场的转动下产生转矩。这种电动机具有效率高、功率密度大、噪音低等优点，广泛应用于电动汽车、机器人、伺服电机等领域。

(2)励磁同步电机（ESM）：这种电动机采用直流电源或变频电源作为定子的励磁电源，转子采用电枢绕组，其中定子绕组是三相交流电，其作用是产生旋转磁场，转子绕组产生感应电流，并在定子旋转磁场的转动下产生转矩。这种电动机具有转速稳定、输出功率大等优点，广泛应用于发电机、压缩机、风机等领域。

4.其它电动机

(1)单相异步电动机：单相异步电动机是常用的交流电动机，其定子绕组只有一个相，转子绕组有鼠笼式或绕线式两种，单相交流电流通过定子绕组后产生旋转磁场，该旋转磁场作用于转子导体，产生感应电流，感应电流与旋转磁场相互作用产生转矩，使转子旋转。单相异步电动机具有结构简单、成本低、运行维护方便等优点，广泛应用于风扇、空调、冰箱、洗衣机等家用电器以及小型电动工具中。

(2)特种电动机：特种电动机是指具有特殊功能和用途的电动机，通常用于特定的应用场景中。比如，步进电动机可以以固定的角度旋转，广泛应用于数控机床、打印机、扫描仪等设备中；伺服电动机具有快速响应和高精度控制的特点，常用于机器人、医疗设备、半导体制造设备等领域；永磁同步直流电动机具有体积小、功率密度高、效率高的特点，广泛应用于电动汽车、电动自行车、无人机等领域。